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　　在永磁同步電機中，傳感器用于獲得永磁同步電機的轉子位置和速度信號，目前常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉變壓器。

　　霍爾傳感器檢測方法在帶位置傳感器控制方案中應用最多，成本相對較低，通過感知電機轉子極性提供一個邏輯輸出，輸出電平取決于當前與之相對的轉子磁場極性，在三相永磁同步電機中，一般安裝3個60°或者120°放置的霍爾傳感器（超高速電機）。

　　安裝前需先進行相序檢測，掃描隧道顯微鏡安裝后如果初始位置設定于感應電動勢最大值處，則需檢測規定正方向上的反感應電動勢最大值處與第一個上升沿的相位偏移，開機后通過檢測3個霍爾元件狀態確定轉子相對初始位置，再加上相位偏移得到絕對初始位置。

　　電機轉動方向由3個霍爾元件檢測的當前和上一次脈沖狀態確定，電機轉速由3個霍爾元件異或輸出信號的周期換算獲得，轉子實時絕對位置通過對轉子速度積分并加上轉子絕對初始位置獲得。

　　在檢測異或脈沖周期或者計數脈沖個數時，由于電機不同時刻轉速可能不同，因此超高速電機需要實時調整測量定時器的預分頻率，當捕獲周期計數值太小時需要加大分頻值（即減少定時器計數頻率），當定時器發生溢出時需要減少分頻值，以減少定時器的計數周期。由于霍爾元件不僅可以檢測電機轉速，還可以獲得電機轉子的絕對初始位置，有利于減少永磁同步電機的啟動問題，另外由于進行轉子的位置同步，因此不存在累積誤差，但是檢測精度不高。